Компания Folkmanis была основана в 1960 году в американском городе Уотертаун (Watertown), являющегося пригородом Бостона, штат Массачусетс. Основатель компании, Джуди Фолкманис, начала шить марионеток для детского садика, который посещал ее сын, в то время как ее муж, Atis, получал докторскую степень в университете Луиса Брандейса в Уолтхеме, штат Массчусетс. Даже с двумя маленькими детьми Джуди смогла придумать и сшить достаточно игрушек для того, чтобы открыть свой бизнес.

Когда семья переехала в Калифорнию, Джуди в течение четырех лет весьма успешно продавала свои игрушки под названием Furry Folk на улицах города Беркли. В 1976 году к Джуди присоединился ее муж, получивший к тому времени степень доктора биохимии. Вдвоем они превратили маленькое предприятие по пошиву игрушек в одного из известнейших в мире производителей плюшевых марионеток. Самое интересное заключается в том, что и сейчас компания все еще является семейным бизнесом.